王春杰，袁宋伟，王文白，李洲

（1.天津理工大学天津市复杂控制理论与应用重点实验室，天津300384；2.天津大学电气与自动化工程学院，天津300384）

基于TC1782的电机转子位置冗余检测设计与研究

王春杰1，袁宋伟1，王文白2，李洲1

（1.天津理工大学天津市复杂控制理论与应用重点实验室，天津300384；2.天津大学电气与自动化工程学院，天津300384）

为满足汽车安全功能规范ISO26262对控制系统安全性设计要求，介绍了一种适用于永磁同步电机（PMSM）的高性能转子位置冗余设计方法。该方法在基于TC1782和旋转变压器及其数字解码芯片AD2S1200的基础上，冗余设计转子位置解码算法，以确保旋转变压器解码芯片发生故障时，系统仍能正常运行。实验结果验证了该算法的可行性。

永磁同步电机；AD2S1200；旋转变压器；TC1782；冗余检测

在电机控制系统中，转子位置是十分重要的反馈参数，尤其是在永磁同步电动机（PMSM）控制系统中，转子位置及其转速信息直接关系到电机启动和控制精度。目前主要采用光电传感器、霍尔传感器和旋转变压器测量转子位置和转速。由于旋转变压器相对光电传感器和霍尔传感器，具有精度高，适用范围广，抗冲击，抗油污等优势［1-2］，因此旋转变压器在电动汽车中应用更为广泛。通常用专用旋转变压器解码芯片将旋转变压器输出的正余弦模拟信号解码成转子位置和转速的数字信号。虽然通过这种途径可以得到精确的转子信息，但不能满足汽车安全功能规范ISO26262对控制系统冗余性设计的严格要求，因此本文提出了一种Infineon DSP TC1782中编写解码算法的冗余方案。……