牟艳玲

【摘要】用PLC来控制一个系统，需要满足的要求有三方面：稳定性，准确性，快速性。本文以“自动门控制”的项目为例，详细讲解边沿指令的应用，并与教材的示例程序相比较，突出用边沿指令编写控制程序的精准性。

【关键词】可编程序控制器 边沿指令 稳定性 准确性 快速性

PLC的编程指令有很多种，从控制功能上可以分为两大类：基本指令和功能指令。对于PLC技术的初学者来说，常用基本指令来进行程序编写。在编写程序的时候，同学们往往会追求控制的结果是否满足控制要求，而忽略了控制过程是否准确，稳定。笔者通过技师班教学经验的积累，以“自动门控制”为例，采用三菱FX系列PLC介绍边沿指令控制的精准性。

一、自动门控制案例

如圖1所示，门的初始状态为关闭，X2（入口传感器）和X3（出口传感器）没有输出，X0（下限）为ON，X1（上限）为OFF，Y0、Y1、Y6、Y7没有输出。当有车要通过自动门的时候，首先入口传感器X0检测到有物体通过，电机正转带动门打开，当门向上运动碰到限位开关时，电机停转，经过一段延时时间，车通过了自动门，电机反转带动门关闭，当门向下运动碰到限位开关时，电机停转，门关闭结束。

2、PLC梯形图程序

在图2的程序中，门完全打开等待关闭的时间是由定时器的定时时间来确定的，这样的控制将会出现如下问题；若定时器定时时间过短，在定时器定时时间内车没有完全通过自动门，因定时时间到，门将会关闭，这样将会发生不安全的事故。若定时器定时间过长，将会导致车已经完全通过了，门还没有关闭。……