周辉 杨颖锐 杨生兰

摘 要：目前输电线路上的异物清除常依靠人工方式进行，但随着无人机应用广度和深度日益增加，无人作业规模日益扩大，无人机在电力行业中用于辅助进行输电线路巡检工作得到了不少成效。文章通过研究比对几种输电线路除异物装置，并结合旋翼无人机的应用搭载，研究出一种适合于现在输电线路无人机班组应用的线路异物清除装置，进行了专业的无人机除异物的技术手段分析。

关键词：线路；无人机；异物清除

前言

目前输电线路导地线上存在塑料薄膜、风筝、钓鱼线等异物时，主要依靠带电作业或停电检修时处理。而带电作业耗费人力物力较大、安全风险也较大，停电作业则需等待较长时间，异物将长期影响线路运行安全。亟需研究一种既能及时进行处理又可降低人身安全风险的装置和方法进行线路异物清除[1]。

输电线路除异物目前国内外主要进行带电人工清理，或停电、带电时采用金属工具进行，也有试验采用除异物机器人进行异物清除，但均需人员较高程度的参与，将工器具送至导线，劳动强度和安全风险较大，但尚无利用无人机挂载除异物装置开展异物清除的应用[2]。所以无人机的出现和应用是线路安全运行，解决作业人员人身安全的必然趋势，因此需要借用无人机平台研制一种使作业人员不进入高压强电场的，轻巧、便捷、安全的能快速处理线路异物的清理工具。

1 国……