李向丽，夏静，陈维

（常熟理工学院电气与自动化工程学院，江苏常熟215500）

受滑动平均有色噪声干扰的非均匀采样非线性系统的辨识算法研究

李向丽，夏静，陈维

（常熟理工学院电气与自动化工程学院，江苏常熟215500）

研究受滑动平均有色噪声干扰的非均匀采样非线性系统的参数辨识算法.针对系统中存在不可测中间变量的问题，利用辅助模型对其进行估计，进一步提出递推增广最小二乘算法对系统参数进行辨识.并通过计算机MATLAB仿真验证了算法的有效性.

非线性系统；非均匀采样；辅助模型；滑动平均

1　引言

精确的数学模型对于实际工程系统的分析和控制至关重要，如果能够建立较为精确的数学模型，控制设计问题也能够迎刃而解［1］.传统的机理模型不能适应环境的变化和影响，建模精度偏低，而且现有的机理模型也存在着形式复杂、计算实时性不能保证等问题.因此，近年来对工业过程建模的研究主要集中在测试法建模（黑箱建模）上，而辨识技术则一直是测试法建模的研究热点.在现代工业中由于对经济效益、产品质量以及环境保护的要求越来越高，使得相应的工业过程越来越复杂，对模型的描述能力也提出了更高的要求.传统的线性模型已不能满足工业实际的需要，因此建立描述非线性现象的非线性系统，并深入研究非线性系统的辨识方法是十分必要的［2］.

目前，常见的非线性系统模型有：Volterra级数、块结构化非线性……