李鑫，孟翔飞，王燚

（常熟理工学院电气与自动化工程学院，江苏常熟215500）

基于MEMS传感器的车载组合定位系统设计

李鑫，孟翔飞，王燚

（常熟理工学院电气与自动化工程学院，江苏常熟215500）

车载组合定位是现代汽车常用的定位方式，它通过集成化的传感器及卫星定位系统，实时定位车辆位置，在现代错综复杂的城市交通中有着广泛的应用.本文以微小型车载组合定位系统为对象，设计了基于ARM嵌入式系统的微小型车载组合定位系统，借助MEMS传感器设计的惯性导航系统、GPS导航及相应的融合算法，实现对车辆的实时高精度的定位.

车载组合定位系统；嵌入式系统；MEMS传感器；卡尔曼滤波

车辆定位系统的应用及智能交通系统（ITS）的发展［1-3］，为道路行车提供了最优的选择路线，给人们出行提供了极大的便利.车载组合定位系统是采用车载传感器进行组合定位的实时系统，其原理是利用车辆安装的捷联惯性导航系统（SINS），并利用GPS数据对其进行校正，达到最优定位的效果.随着MEMS技术的发展，以MEMS加速度计及MEMS陀螺仪为惯性测量单元的车载捷联惯性系统得到了广泛的应用.较之传统的车载组合定位系统，基于MEMS传感器的车载组合定位系统，具有结构简单、易于安装、功耗低及可靠性高等优点，目前已成为车载组合定位系统的研究热点，得到了很多学者的关注.

1　系统总体结构

车载组合定位系统是一个复杂的系统，包括传感器的数据采集处理，实时数据融合……