杨二枫，章泳健，戴国洪，乐云辉

（1.常熟理工学院机械工程学院，江苏常熟215500；2.江苏省机电产品循环利用技术重点建设实验室，江苏常熟215500）

汽车打包机机构运动与车身变形仿真研究

杨二枫1，2，章泳健1，2，戴国洪1，2，乐云辉1

（1.常熟理工学院机械工程学院，江苏常熟215500；2.江苏省机电产品循环利用技术重点建设实验室，江苏常熟215500）

针对报废汽车拆解线工作过程仿真中，汽车打包机所涉及的机构运动及被打包车身不规则变形的联合仿真要求，分析了汽车打包机工作机构的特点和车身变形仿真的难点，提出了解决仿真难点的两个方案.通过比较，确定了运用3DS Max软件完成仿真.在3DS Max中利用“变形器”实现了车身的变形仿真，并运用正、反向运动学原理完成了机构运动的仿真，实现了汽车打包机机构运动与车身变形的联合仿真.

汽车打包机；3DS Max；变形器；正反向运动学

如果报废汽车不能得到有效处理，不仅浪费大量可循环利用的资源，也会造成严重的环境问题.在各种对报废汽车进行拆解处理的方案中，目前最新的是通过组建报废汽车拆解处理线对汽车进行批量化、专业化的作业处理，其一般要经过预处理、流水线拆解和后处理等环节.处理完成后，不仅能获得各类可供直接回收利用的金属、非金属材料，更可获得可进行再制造或再利用的汽车零部件.为了更好地介绍及推广这种新工艺，需要对报废汽车拆解处理线的整个工作过程进行仿真，以向用户……