高云　宋东方

摘要：为了提高精密播种的质量，以C8051F系列单片机为主要核心部分，利用光电传感器检测播种机的行径速度，并将速度传送给单片机，单片机通过计算和分析来调节步进电机的转速，确保种子刚好落入种穴中。结果表明，YZPB-200B装盘播种机的空穴率低于2.4%，每穴1粒率达到89%，符合烟草种植的农艺要求，所以该设计对满足播种机播种装置的一穴一种的要求。

关键词：播种机；单片机；光电传感器；步进电机

中图分类号：S223.2 文献标识码：A 文章编号：0439-8114（2016）06-1551-03

DOI：10.14088/j.cnki.issn0439-8114.2016.06.048

目前，中国烟草种植多采用包衣种子进行育苗，包衣种子的精密播种直接影响烟苗的后期生长，播种机的播种质量是评定播种机性能的主要标准。播种机在进行作业时采用全封闭形式，无法直观地观察播种情况，容易造成漏播和多播的情况。目前中国多使用气吸式播种机，此播种机精度高，但结构复杂，容易堵塞气孔。针对这一问题，本研究设计了YZPB-200B装盘播种机，该播种机的播种装置由步进电机驱动，传感器监测播种机的前进速度，单片机系统通过采集传感器的数据进行分析而控制步进电机的速度，再通过步进电机控制播种机的播种装置进行播种，实现精密播种的过程，保证每个包衣种子都能够精确地落入种穴的中央；最后通过辅基装置在苗盘上覆盖一层均匀的土壤，确保烟苗的发芽率。

1 系统总体设计思路

本研究设计系统由2个单片机、光电测速传感器、步进电机、报警装置、实时时钟组成（图1）。……