黄德天 顾培婷 黄炜钦 柳培忠



基于云控制的运动控制卡硬件设计与实现*

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1.华侨大学工学院物联网工程系 2.华侨大学工学院

该文针对现有运动控制卡价格高、操作不够便捷等缺点，设计了基于云控制的运动控制卡硬件平台。该设计采用DSP+ARM双处理器架构，DSP主要负责运动控制算法的实现，ARM充当管理者的角色，主要负责硬件资源的调度；引入以太网技术，通过以太网传输取代传统运动控制卡基于PCI总线或ISA总线传输。该设计能够实现多个运动控制卡共享一台PC主机，从而降低成本；同时由于以太网技术的引入，使运动控制系统范围扩大，实现多个运动控制卡构成一个多层次的运动控制系统，也便于实现远程诊断功能。

云控制 运动控制卡 DSP ARM 以太网

1 概述

我国的工业产业正在升级换代，低端的设备制造已无法满足高速发展的需求。随着科技的不断进步，自动化产业也在不断进步，使得运动控制在产业中占有极其重要的作用，其发展前景不可估量[1-3]。运动控制卡是一种基于PC主机、通过控制步进电机或伺服电机负责运动控制领域的所有细节(包括位移、速度、加速度等)的控制单元[3]。运动控制卡是运动控制系统的重要构成部件，主要完成实时性要求较高的工作，例如精插补算法、可编程I/O的响应、反馈信号的接收与处理、与上位机的数据通讯以及上位机命令代码的解析等。运动控制卡通过输出脉冲的个数来控制设备的角位移，通过输出脉冲的频率来控制设备的转速。……