汪鸿翔 柳培忠 骆炎民 洪 铭 顾培婷



单目标跟踪算法综述*

汪鸿翔1柳培忠1骆炎民2洪 铭1顾培婷1

1.华侨大学工学院 2.华侨大学计算机科学与技术学院

目标跟踪是计算机视觉领域的一个基本问题，具有广泛的研究与应用价值。该文根据算法理论的不同，将目标跟踪算法分成目标表观建模和跟踪策略两部分，又将目标表观建模分成生成式跟踪和判别式跟踪分别进行介绍；从基于均值漂移和滤波理论两方面介绍跟踪策略；并重点介绍了基于深度学习的相关算法，总结了深度学习算法的优缺点。

目标跟踪 表观建模 跟踪策略 深度学习

1 概述

计算机视觉（Computer Vision，CV）是专门研究如何让计算机像人那样能够“看”的学科，是指利用摄像机和电脑代替人眼的作用，使机器能够做到类似人脑那样对目标实现提取、识别、跟踪等功能。

目标跟踪是通过分析视频图片序列，对检测出的各个候选目标区域实施匹配，定位出这些目标在视频序列中的坐标。简单来说，就是在序列图像中为目标进行定位。目标跟踪算法研究是计算机视觉领域的热点，在虚拟现实、人机交互、智能监控、增强现实、机器感知等场景中有着重要的研究与应用价值。

随着科学技术的不断进步，目标跟踪算法也在不停发展进步，尤其随着深度学习（deep learning）的发展，越来越来多的算法从深度学习的角度进行目标跟踪算法的研究，利用深度学习原理提取出的特征具有更好的目标表达效果。……