毛明，王乐，陈轶杰，雷强顺，杜甫

（中国北方车辆研究所，北京100072）

惯容器及惯容器-弹簧-阻尼器悬架研究进展

毛明，王乐，陈轶杰，雷强顺，杜甫

（中国北方车辆研究所，北京100072）

介绍了惯容器和惯容器-弹簧-阻尼器（ISD）悬架的概念、提出背景及特点，总结了惯容器结构形式、动力学特征和非线性特性、频率响应特性和击穿现象。从ISD悬架结构形式、性能特点和网络综合理论的应用、ISD悬架空间布置和一体化设计等方面，系统说明了ISD悬架研究进展。归纳总结提出了惯容器及ISD悬架未来的5大研究方向，包括惯容器的创新设计、惯容器非线性研究、ISD悬架网络综合、ISD悬架的应用研究及ISD悬架一体化融合设计。

兵器科学与技术；惯容器；惯容器-弹簧-阻尼器；悬架；结构形式；特性；综述

0 引言

2001年，英国剑桥大学Smith教授在研究机电相似理论时首先提出惯容器的概念，并设计出齿轮齿条式和滚珠丝杠式惯容器样机［1-3］。惯容器概念及样机的出现，引起了国内外学者的广泛关注。以Smith教授领衔的英国剑桥大学对惯容器及其应用展开了持续而深入的研究，其团队首次将惯容器应用于车辆悬架，在传统的弹簧、阻尼器基础上增加惯容器，构建了几种简单的惯容器-弹簧-阻尼器（ISD）悬架结构，首次验证了惯容器具有改进传统弹簧-阻尼器（SD）悬架性能的优势［4-5］。同年，Smith教授及团队将惯容器应用于高性能摩托车的操控系统，提升了其稳定性，实现了惯容器的首次应用。2005年，惯容器现身方程式赛车，不仅提升了赛车抓地力，而且在高速行驶时表现出更好的空气动力学性能。……