谢木森， 李 贺

(上海船舶运输科学研究所 航运技术与安全国家重点实验室，上海 200135)

XIE Musen， LI He

基于ARM的货油泵透平控制装置的设计与实现

谢木森， 李 贺

(上海船舶运输科学研究所 航运技术与安全国家重点实验室，上海 200135)

透平驱动系统是货油泵系统的核心设备，结构复杂，对实时控制、监测报警及安全保护等功能的要求较高，透平控制装置是其关键组成部分。通过对透平驱动系统的工作原理和运行流程进行介绍，分析透平驱动控制装置的功能需求；运用ARM技术搭建透平驱动系统控制装置的软硬件环境，实现对透平驱动系统的实时控制和监测保护。通过软件、硬件调试验证，实现货油泵透平驱动控制装置的研发。该装置的成功研发和实船应用有利于我国透平驱动系统技术的发展。

船舶工程；ARM；透平控制装置；μC/OS-II；透平驱动系统

XIEMusen，LIHe

Abstract: The principle and operation of the turbine controller, the core of the turbine drive system of the cargo oil pump system, are introduced and the function requirements for the controller are analyzed. The controller is designed based on the Advanced RISC Machines(ARM) technology to ensure the stability, the safety and the real-time responses. The implementation process is presented, covering hardware and software debugging testing. The development experience is noteworthy because of the comprehensive and strict requirements for the turbine controller.

Keywords: ship engineering; ARM; turbine controller; μC/OS-II; turbine drive system

货油泵系统是用来向外部泵送油船、化学品船和补给船等船舶液货舱内的液货的设备，透平驱动系统是其核心设备，主要用于货油泵的动力驱动。透平控制装置[1]是透平驱动系统的关键组成部分，主要对透平驱动系统进行实时控制、监测报警和安全保护，实时性要求高。透平驱动系统功能多、技术难度大、需要监测控制的情况复杂，目前我国对该系统的研发生产还处于起步阶段。

上海船舶运输科学研究所运用ARM(Advanced RISC Machines)技术研制了一款针对大型货油泵透平驱动系统的透平控制装置，完全能实现对透平驱动系统的实时控制，实时在线监测其工作状态，并提供安全保护策略，迅速处理各种报警信息。……