乔　陆 陈　静

(河南职业技术学院信息工程系，河南 郑州　450046)



基于SOPC水果分级检测系统研究

乔陆 陈静

(河南职业技术学院信息工程系，河南 郑州450046)

为了解决传统的水果分级检测系统存在的分级速度慢、系统庞大和成本高等问题，提出了基于SOPC水果分级检测系统，并将整个控制系统集成到一个FPGA芯片上，以脱离PC机平台，从而降低成本。通过Soble算法实现了水果图像的边缘提取，通过直方图的方法对水果的大小进行分辨，从而可以准确地对水果进行分级处理。测试结果表明，该系统具有检测速度快，开发周期短，可在线升级的优点，具有很好的应用空间。

SOPC；Soble算法；水果检测

随着自动化技术的快速发展，农业自动化程度也越来越高。自动化水果无损检测技术的应用越来越广泛，此技术可以在不损坏水果的前提下对水果的内外品质进行精确和有效的检测，对水果进行分级处理[1]。目前的水果检测技术都是基于视觉技术的，都是使用单片机作为处理器，但单片机数字信号处理能力很差，其主频也很有限，前端需要增加分频器，同时还需要增加与数字信号处理的相关电路，因此虽然也能对水果的形状、大小和颜色等进行很好的检测，但是存在分级速度慢、系统庞大和成本高等问题[2]。目前还没有将SOPC应用到水果分级检测的相关研究和设计。为了解决这些问题，本研究提出了基于SOPC(system on programmable chip)机器视觉的水果检测分级技术[3]，所谓SOPC就是将整个控制系统集成到一个芯片里，具有很强的数字信号处理能力和运算速度，且SOPC系统使用的FPGA芯片价格低、集成度高，可以大大降低成本。……