何　纪

(常州信息职业技术学院基础部　江苏常州　213164)



一类具有输出时滞的随机系统的H∞保成本控制

何纪

(常州信息职业技术学院基础部江苏常州213164)

以一类特殊的随机不确定系统为研究对象，系统的状态和控制输出同时具有时滞，综合考虑系统的保成本和H∞控制两种控制方法的优点，研究系统的保成本控制和H∞保成本控制。运用Lyapunov泛函方法，为系统设计了一个有记忆时滞的状态反馈控制器，以LMI的形式给出了状态反馈控制器存在的充分条件，最后，运用数值算例进行验证。

保成本H∞控制； 随机系统； 反馈时滞； 线性矩阵不等式(LMI)

保成本控制的基本思想是，设计控制器，不仅保证闭环系统的稳定性，同时保证由于系统的不确定引起的恶化的二次型性能指标函数有一个确定的上界。文献[1]提出了二次保成本的概念，利用Riccati方程给出了最优二次保成本控制器的设计方法。文献[2]利用LMI的处理方法，对时滞不确定随机系统保成本控制的问题进行了研究。文献[3]研究的是不确定时滞随机系统的最优保成本控制问题；文献[4]研究的是时滞不确定随机系统的保成本控制问题；文献[5]研究的是时滞不确定随机系统的鲁棒H∞保成本控制问题；保成本控制能够使得不确定系统的二次型性能指标具有确定的上界，使得人们在一定程度上了解系统性能的恶化程度。本文以一类特殊的随机不确定系统为研究对象，在系统的状态和控制输出同时具有时滞的情况下，综合系统的保成本和H∞控制两种控制方法的优点，研究系统的保成本控制和H∞保成本控制。……