许世维，唐自强，王栋梁，赵轩

(长安大学汽车学院，陕西 西安　710064)



电动商用车的串联制动控制策略

许世维，唐自强，王栋梁，赵轩

(长安大学汽车学院，陕西 西安710064)

【目的】 为了提高电动商用车复合制动系统的能量回收率、改善制动感觉.【方法】 依据ECE法规、电机、蓄电池和制动感觉等约束条件的限制，结合电动商用车电-气复合制动系统的特点，提出了一种最佳感觉的串联制动控制策略，根据制动强度和I曲线分配电机和气压制动力，并在Cruise与Matlab联合仿真环境下建立制动控制策略模型，通过60 km/h初速一次制动工况和NEDC循环工况验证串联制动控制策略的性能.【结果】 在具有最佳制动感觉的同时，z=0.1和z=0.5一次制动工况下制动能量回收率分别达到了19.43%和17.39%，NEDC工况下能量回收率达到了18.56%.【结论】 电动商用车串联制动控制策略能够在保证最佳制动感觉的前提下大大地提高制动能量回收率，是一种提升电动汽车制动性能和整车经济性的有效方法.

电动商用车；串联制动控制策略；制动能量回收

传统汽车使用内燃机作为动力源，消耗了大量的石化燃料，并造成了严重的环境污染[1]，而电动汽车技术作为一种节能、环保的先进技术得到了各国政府、企业和研究机构的关注与重视.电动汽车再生制动技术是一种将车辆制动时反拖电机回馈产生的电能回收到储能装置的技术，能够提高电动汽车的能量利用率，增加续驶里程.但是现阶段再生制动的研究大多集中在电动乘用车领域，关于电动商用车再生制动的研究还较少[2-3].龚贤武等基于制动稳定性要求和ECE制动法规对某电动轿车制动力分配进行研究，在保证制动稳定性的同时，大大提升了制动能量回收效率[4]；……