陈　莲　陈世斌

(1.中国政法大学 科学技术教学部，北京 100088；2.北京世能通宇科技有限公司，北京 100176)



仪器研制与改进

多轴多模式自动进样器伺服控制系统的研制

陈莲1陈世斌2

(1.中国政法大学 科学技术教学部，北京 100088；2.北京世能通宇科技有限公司，北京 100176)

针对标准型和平台型两种不同结构的自动进样器，提出了采用共用平台的小功率多轴伺服控制系统的实现方法，研发出一种低成本且兼容两种自动进样器的多轴直流有刷电机伺服控制系统。平台化和模块化的设计理念解决了快速设计与多品种、并行开发与低成本的矛盾。实验结果为：两种自动进样器峰面积重复性RSD均≤1.5%，峰面积线性相关系数优于0.99，达到了课题指标要求。

伺服控制电机平台气相色谱自动进样器

1　引言

1.1国内外现状

目前已商品化的气相色谱仪液体自动进样器主要分为两大类型：标准型(传统)圆形样品托盘旋转运动机塔和平台型样品托盘X-Y-Z运动机塔[1-3]。近年来，多功能自动进样器大多采用平台型的设计，几乎全部采用微步步进电机与运动控制组件构成的多轴伺服控制系统[1-3]。国外厂家也有全部采用全直流有刷电机控制的产品，具有代表性的如意大利的HT-300A[4]。

国内这方面的研发刚刚起步[5]，近年来产品在精度和稳定性方面有所提高[6-9]，控制部分均采用微步步进电机的设计，整体技术与国外中高端产品尚有较大差距。

1.2难点问题

如何快速设计、快速开发、快速制造、快速形成产品并具有优良的性价比，尤其是在整体资源不变的条件下，提出了标准型和平台型两种不同结构自动进样器的并行实施研发的设想。……