马飞虎，饶志强，李　胜，姜珊珊

（1.华东交通大学土木建筑学院，江西 南昌330013；2.新疆维吾尔自治区测绘科学研究院，新疆 乌鲁木齐830002）

基于PANDA软件的框架网坐标解算可靠性分析

马飞虎1，饶志强1，李胜2，姜珊珊1

（1.华东交通大学土木建筑学院，江西 南昌330013；2.新疆维吾尔自治区测绘科学研究院，新疆 乌鲁木齐830002）

应用高精度定位解算软件PANDA对框架网进行解算，并与Bernese解进行比较，探讨不同软件模型下框架网的点位坐标解算方法及其精度；通过算例表明PANDA软件的定位解算结果与Bernese的解有较好的一致性，表明PANDA软件有较高的可靠性和稳定性。

框架网坐标；精度比较分析；Bernese；PANDA

目前，国内外开发出了很多的高精度定位解算软件，其中具有代表性的有瑞士伯尔尼大学天文研究所研制的Bernese软件［1］，美国喷气动力实验室（JPL）研制的GIPSY软件和我国武汉大学卫星导航定位技术研究中心研制的PANDA软件［2］。Bernese软件既能用非差方法进行单点定位，又可用双差方法进行整网平差，而且它能同时将多GPS数据和GLON-ASS数据进行处理。而PANDA软件基于非差处理模式，能实现对GNSS/SLR/DORIS/VLBI等多类观测数据的后处理与实时处理分析，目前主要应用于导航卫星精密定轨与时间同步，对地观测卫星精密定轨和大网数据处理与高精度PPT定位［3-4］等领域，且可用于实时和动态定位中。

本文以Bernese软件为参照，比较分析了PANDA和Bernese软件解算精度及可靠性，以框架网为基础，进行定位解算，通过对框架网的点位坐标及其精度指标进行分析。结果表明PANDA和Bernese软件解算结果具有较高的一致性，间接说明了PANDA软件坐标解算的可靠性及稳定性。……