顾华利，张海涛，狄东照，孙其东

(1. 山东科技大学 电气与自动化工程学院，山东青岛266590；2. 山东科技大学 矿山灾害预防控制省部共建国家重点实验室培育基地，山东青岛266590；3.国网山东利津县供电公司，山东东营257400)



基于模糊滑模变结构永磁同步电机的控制方法

顾华利1,2，张海涛3，狄东照1,2，孙其东1,2

(1. 山东科技大学 电气与自动化工程学院，山东青岛266590；2. 山东科技大学 矿山灾害预防控制省部共建国家重点实验室培育基地，山东青岛266590；3.国网山东利津县供电公司，山东东营257400)

永磁同步电机(PMSM)是一个典型的强耦合非线性系统，滑模控制中由于滑动阶段的不变性，其对系统参数的抗干扰能力较强，因此，在滑动阶段具有良好的鲁棒性，但滑模控制自身也存在着严重的抖振。引入边界层法，使得控制作用在边界层内部变为连续控制，边界层外为常规滑模控制，提高系统的运动性能。同时采用模糊控制器，实时在线调整滑模控制器切换变量中符号函数前的系数，减弱系统抖振。最后用MATLAB/SIMULINK建立仿真模型，在0.15 s时刻设置负载突变，仿真结果表明，模糊滑模变结构永磁同步电机系统矢量控制具有更好的鲁棒性及抗干扰能力。

永磁同步电机；模糊控制；滑模变结构控制；边界层法；小波分析

0　引言

现代交流伺服控制系统中，永磁同步电机(PMSM)以其优异的性能在航空航天、数控机床以及特种加工等领域得到了广泛的应用[1]。PMSM本身强耦合、非线性的特点使传统双闭环PI控制方式难以满足要求[2]。……