唐燕妮

（河源职业技术学院，广东 河源517000）

基于机器视觉的陶瓷大花瓶内表面裂纹自动检测系统研究

唐燕妮

（河源职业技术学院，广东 河源517000）

针对陶瓷大花瓶外形不规则造成非显见面裂纹检验难的问题，提出了一种基于机器视觉的瓶内表面裂纹自动检测系统。设计了系统的功能体系和硬件结构，研究了三自由度机器人和相机旋转机构配合CMOS相机采集图像的控制方法，检验了瓶口中心定位和依据圆形度识别裂纹算法的可行性。实验结果表明，系统能够自动采集瓶内图像和识别裂纹，为陶瓷大花瓶非显见面外观质量的在线检测奠定了基础。

陶瓷大花瓶；内表面；机器视觉；自动检测；裂纹识别

0 引 言

青花瓷落地大花瓶是我国陈设艺术瓷器-器皿瓷的艺术瑰宝之一，随着制作技术的不断发展和人民生活水平的提高，已经成为现代社会家居装饰、开业庆典、礼品馈赠的常用物品，由名家绘画的产品往往售价高达数万元，具有一定的传世收藏价值。青花瓷落地大花瓶一般为白地蓝花或白地青花，高度近1米或以上，外形正投影尺寸在320-695 mm不等，分类上属于大型、特型瓶筒类瓷器［1］。因其体型较大，全部工序为手工制作，陶瓷在坯胎阶段记忆破损，制作难度大；对于大花瓶的外观质量检测，在每道生产工序上都由人工检验，如图1所示。突出问题是，缺乏一种有效的方法对非显见面进行外观质量检验，例如大花瓶内表面的裂纹缺陷，因为人工目视无法方便、准确地达到这些区域。……