王泽波　区卓琨　刘　树

(佛山市质量计量监督检测中心　广东 佛山　528225)



陶瓷砖放射性试验自动进样控制系统的研制*

王泽波区卓琨刘树

(佛山市质量计量监督检测中心广东 佛山528225)

研制了一种用于陶瓷砖放射性试验自动进样的控制系统。该系统采用“PC+运动控制卡”的控制方案，通过运动控制卡产生的脉冲和方向信号对伺服电机进行控制，实现样品室的开合和机械手自动取样的三维运动控制，PC机作为上位机使用VC++设计人机交互界面软件，对试验过程中的各个参数及试验状态进行实时监控。试验结果表明，该系统能够完全满足系统运动控制的需要，且系统软件具有开放性，容易移植，系统维护和操作方便。

开放式运动控制卡伺服电机

前言

近年来,“PC机+运动控制卡”已经成为国内外开放式运动控制系统发展的主流。该模式以PC机作为上位机信息处理平台，运动控制卡以插卡形式嵌入PC机。PC机负责操作界面的管理和控制系统的实时监控等方面的工作(如系统状态显示、运动轨迹规划、控制指令的发送、输入输出信号的监控等)；运动控制卡负责包括脉冲的输出、模拟输出、运动轨迹规划的处理、运动位置等信号的检测等。该控制系统不仅具有PC机的信息处理能力和开放式的特点和运动控制器的运动轨迹控制能力，还具有信息处理能力强、开放程度高、运动轨迹控制准确、通用性好的特点。

本控制系统采用“PC机+运动控制卡”控制方案，按照国……