李晓涛，袁嫣红，张　涛

(1.浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室，杭州 310018；2.中捷缝纫机股份有限公司，浙江台州 317600)



电脑刺绣机压脚驱动机构的改进设计

李晓涛1，袁嫣红1，张涛2

(1.浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室，杭州 310018；2.中捷缝纫机股份有限公司，浙江台州 317600)

为解决现有电脑刺绣机机头压脚在工作时会与其他零件产生碰撞的问题，对现有电脑刺绣机压脚的工作原理进行分析,找出碰撞产生的原因，运用复数矢量法和Matlab联合求解压脚运行规律。在保持压脚运行规律不变的情况下提出了盘式凹槽凸轮和摇杆滑块机构配合驱动压脚的改进设计，利用反转原理用解析法求解凸轮轮廓曲线。改进的压脚驱动机构设计消除了机头压脚与其他零件的碰撞，降低了机架振动满足高速化的技术要求。

电脑刺绣机；机头；压脚；驱动机构；改进设计；凸轮

0　引　言

电脑刺绣机工作时，机架的振动是影响刺绣机刺绣精度以及限制刺绣机高速化的主要因素，而刺绣机机头是刺绣机机架振动的主要激振源。电脑刺绣机机头在工作时，完成的动作分别是：挑线杆的挑线、针杆的刺布、压脚的上下，其中压脚的上下动作起到防止绣针抬起时布料被带起的作用。目前常用机头在实现压脚上下动作时，由于压脚驱动方式设计上的缺陷，压脚在一个运行周期内会与针杆以及针杆箱各产生一次碰撞。两次碰撞对机架以及驱动转轴形成了冲击载荷，多个机头冲击载荷的叠加加剧了机架的振动，同时也造成驱动转轴载荷的周期性波动，影响刺绣机工作的稳定性，降低刺绣精度，对驱动电机和机器寿命都造成了不利影响。……