基于单片机的步进电机控制系统设计

2016-09-10山东省威海职业学院李松源

河北农机 2016年6期

关键词：单片机设计

山东省威海职业学院李松源

基于单片机的步进电机控制系统设计

山东省威海职业学院李松源

步进电机是数字控制系统的执行元件，其主要功能就是将脉冲电信号变换为相应的角位移，以此对电流进行控制。将单片机嵌入步进电机控制系统中可以提高步进电机的系统性能，实现精细化控制。

步进电机；单片机；控制系统

步进电机被广泛地应用到数控机床中，通过步进电机可以直接将数字脉冲信号转化为角位移。单片机具有强大的控制功能，而且还可以设计大量的外围电路，因此其应用到步进电机中能够提高电机的控制性能，对改进与发展数控机床加工精度具有重要的现实意义。

1 步进电机的概述

步进电机属于转换器，其在控制系统中属于常见的控制元件，按照步进电机的类型可以分为机械式、组合式以及电磁式。反应式电机是实践中常用的一种类型，其工作原理就是利用磁阻转矩实现电机的转动。随着电子技术的不断发展，步进电机在实践中的应用越来越广泛，不仅应用在我们日常生活使用的机械中，例如指针式钟表、机械手、自动包装等设备中；而且还在高端机械设备领域中得到广泛的应用，例如航天风机、数控机床以及工业机器人等设备中。