张妮娜

（沈阳新松机器人自动化股份有限公司，辽宁沈阳110168）

装备运行管理

重载激光导引叉车在工业机器人生产中的应用

张妮娜

（沈阳新松机器人自动化股份有限公司，辽宁沈阳110168）

通过重载激光导引叉车这一自动化高科技产品在工业机器人生产中的应用，介绍了重载叉车AGV的结构特点。重载激光导引叉车的应用能够极大地节省人力、提高生产效率、降低劳力成本和劳动强度，促进物料输送自动化的发展。

重载激光导引叉车；物料输送；自动导引车

随着物流产业在我国的蓬勃发展，生产效率不断提高，工人的劳动程度也在增加，随着国内人工成本的提高，传统人工叉车在物料运输中的局限性不断凸显。因而各种物料输送高端设备的市场需求急剧扩大。激光导引叉车作为自动导引车（Automatic Guided Vehicle，以下简称AGV）的一个分支，具备AGV全部的优点。无人驾驶的激光导引叉车可实现自动、高效、可靠地运送货物。

激光导引叉车的使用极大地减轻了人们的劳动强度，提高了物流输送效率，降低了物流成本。随着各行业对自动化物料搬运系统的需求，大吨位货物的搬运需求也在不断增加，新松公司通过多年来的技术积累及技术突破，现在已经可以制造出完全自主控制技术的重载激光导引叉车。

图1为新松公司国内首条工业机器人自动化生产线上使用的重载激光导航叉车。

图1　新松公司国内首条工业机器人自动化生产线上使用的重载激光导航叉车