李尚林，宋文强

（上汽通用五菱汽车股份有限公司，广西柳州545007）

基于RS485接口的PLC与多台电缸通讯的实现及运用

李尚林，宋文强

（上汽通用五菱汽车股份有限公司，广西柳州545007）

利用欧姆龙CP系列PLC与SMC电缸组成的车门开关耐久试验控制系统，该系统中PLC基于RS485通讯接口，MODBUS-RTU协议与电缸控制器进行通讯，控制电缸伸出、缩回等动作，并读取电缸相关动作参数。

门开关耐久试验控制系统；电缸；PLC；RS485串行通讯；MODBUS-RTU协议

电缸和可编程控制器（PLC）组成的控制系统广泛应用于各种工业系统中，相比传统气缸，电缸具有精确控制位置、速度、力的优势，同时电缸还具有低噪声、低振动、高速节能、可任意加入中间定位点、寿命超长且可在恶劣环境下无故障连续工作等优点。目前常规使用电缸方式是通过PLC的输入和输出I/O点对电缸进行控制，但是对单台电缸进行精准控制需要使用的I/O点会达到十五个以上，且物理接线较复杂，易发生错误。因此，在研制门开关耐久试验控制系统时，采用PLC的RS485通讯接口，通过MODBUSRTU协议与电缸控制器进行通讯从而控制电缸。通过这种方式极大的简化了物理接线的工作难度［1］。

1　控制系统结构组成

系统组成如图1所示，车门的开启与关闭均由电缸带动。其中PLC为主控单元，电缸控制器为辅助控制单元，电缸为执行单元。PLC按照约定的通讯协议向电缸控制器发送查询和控制命令，电缸控制器根据命令去驱动电缸或发送应答信息。按钮开关通过I/O模块输入至PLC，PLC输出通过I/O模块输出至继电器。……