杨　慧，施云高，冯宝林，吕仙阳，成士华

（1.常州先进制造技术研究所，江苏常州213164；2.中国科学院合肥物质科学研究院，安徽合肥230031；3.安徽红星机电科技股份有限公司，安徽合肥231135）

非织造汽车内饰件智能机器人水切割系统研制

杨慧1，施云高1，冯宝林2，吕仙阳3，成士华3

（1.常州先进制造技术研究所，江苏常州213164；2.中国科学院合肥物质科学研究院，安徽合肥230031；3.安徽红星机电科技股份有限公司，安徽合肥231135）

非织造材料汽车内饰件由局部平面和不规则的空间曲面组合而构成，在不同的平面和曲面上有定位孔、安装孔的精准切割需求。机器人水切割系统采用6轴机械臂驱动400MPa的超高压射流水刀切割内饰件，集中除尘、废水集中回收；内饰件参数采用数字化录入系统，切割参数一致、轨迹精准、作业效率高，可以满足汽车行业批量化，高效率的要求。

非织造材料；汽车内饰件；机器人；水切割

汽车工业的快速发展促进了汽车内饰材料生产技术水平的提高，非织造材料的汽车内饰零件已超过40种，包括声、热绝缘材料、结构件以及模压成型的非织造门内饰、行李舱盖板、车顶、车厢衬垫、座椅靠背等装饰件，生产一辆轿车已需20 m2非织造材料（约15～20 kg），而且用量还在继续增加。非织造材料所用的纤维［1］（包括聚酯纤维、聚丙烯纤维、玻璃纤维、碳纤维和天然纤维）在加工过程中会产生大量的纤维粉尘，严重的影响工人的身心健康；材料的各向异性的特点也影响了工件的加工质量和参数一致性，汽车内饰件生产技术需要突破。……