覃尚活，林义忠，杨中华，邱永兵，黄金稳

（1.广西大学机械工程学院，广西南宁530004；2.广西农业机械研究院，广西南宁530007）

新产品开发

面向码垛机器人的倒包汇集输送系统的设计与改进

覃尚活1，林义忠1，杨中华2，邱永兵2，黄金稳2

（1.广西大学机械工程学院，广西南宁530004；2.广西农业机械研究院，广西南宁530007）

根据码垛机器人的工作需要，采用西门子S7-200系列PLC作为核心控制器，利用梯形图语言和基本指令，实现对9个传送带和两个倒包器的自动控制功能，并在此基础上进行改进，增加了变频器、触摸屏操作界面，使得系统更加稳定可靠。经过试验，所开发的倒包汇集输送系统基本可行。

传送带；PLC；倒包器；码垛机器人

传送带是现代化工厂中常见的设备之一，被广泛应用于各行各业。当前，随着国内人工成本的快速上升，各行各业都加快了生产设备的升级换代，逐步采用自动化生产设备取代原有的老旧设备，机器人的广泛应用有效的提高了企业的自动化水平，然而，和机器人配套的自动化设备却相当缺乏，因此设计研发面向机器人的自动化设备成为了当前的一个热门研究方向，本文根据糖厂自动化生产的需求，设计出了面向码垛机器人的倒包汇集输送系统，能根据码垛机器人的工作需要将包装好的糖袋传送到机器人指定的工作区，实现了传送带和机器人的友好配合，达到了预期的效果。

1　输送系统原理及控制要求

1.1输送系统工作原理

本系统由两条汇集传送线路和一条主传送线路组成（控制系统工作原理简图如图1），包含两个倒包器（倒包器如图2）、9个传送带。……