汪丹丹，贾临生

（海军航空兵学院辽宁葫芦岛海军航空兵学院，辽宁葫芦岛125001）

基于陀螺稳定平台的吊舱控制系统设计

汪丹丹，贾临生

（海军航空兵学院辽宁葫芦岛海军航空兵学院，辽宁葫芦岛125001）

将介绍一套基于陀螺稳定平台的吊舱控制系统，分析了吊舱系统的总体结构，着重研究了基于DSP -TMS320F28335的控制系统的硬件设计与软件实现。本系统能够准确的搜索和追踪目标，保持追踪目标的过程中视轴稳定，对隔离扰动有显著地效果。

陀螺；稳定平台；吊舱系统

陀螺稳定平台是利用陀螺仪特性来保持平台体的方位处于稳定状态的装置，它集成了惯性导航、数据采集及信号处理、微惯性传感器、精密机械动力学建模仿真和设计、图像处理、电机运动控制和光学仪器应用等多种技术。将陀螺稳定平台应用于吊舱系统能够有效地提高搜索目标和跟踪目标的准确度，在跟踪目标的过程中，如果系统受到外界的干扰，借助系统中的陀螺稳定平台可以快速地消除扰动，可靠地来保持追踪地过程中视轴处于稳定状态。本文将介绍一套基于陀螺稳定平台的吊舱控制系统，该系统可以设置在两种模式下工作：一种模式是目标没有被锁定时，陀螺稳定平台工作在搜索模式下，根据控制台给定的搜索指令信号来控制电机工作，以此来进行目标的搜索；另一种模式是系统锁定目标后，系统会进入自动跟踪的状态，此时，系统只接收与被跟踪目标位置的误差信号并进行不断修正该误差，使视轴能够始终跟踪目标。……