范风兵，张红英，吴斌，吴亚东

(1.西南科技大学a.信息工程学院, b.计算机科学与技术学院，四川绵阳621010；2.特殊环境机器人技术四川省重点实验室(西南科技大学), 四川绵阳621010)



基于雾气深度的快速单幅图像去雾算法

范风兵1a,2，张红英1a,2，吴斌1a,2，吴亚东1b

(1.西南科技大学a.信息工程学院, b.计算机科学与技术学院，四川绵阳621010；2.特殊环境机器人技术四川省重点实验室(西南科技大学), 四川绵阳621010)

针对目前去雾算法复杂度高以及复原的图像视觉效果差等问题，提出了一种新颖的去雾方法。首先，对图像的三通道进行高斯低通滤波获取图像的低频信息(亮度分量)后求平均，结合场景深度，估计出雾气深度图，获得的大气光值A比暗通道图中的最大值作为大气光值A具有更强的鲁棒性；其次，经过中值滤波，去噪的同时也维持了图像的边缘，取得较为理想的透射率；最后，通过大气散射模型反演逆过程，获得无雾图像。分析表明：所设计算法的时间复杂度较低、速度快，具有较高的鲁棒性，大大提高了图像的对比度，并取得了较好的清晰化效果。

图像去雾;大气散射模型;鲁棒性;雾气深度

引言

由于雾天环境中悬浮颗粒的散射作用，使得雾天拍摄的图像质量严重下降，给人们的生活、交通安全、室外监控、卫星导航等领域带来了极大地影响。对于降质图像如何清晰化处理的问题目前已成为研究领域的热点，在实际应用中有着重要的意义。

目前的雾天图像复原方法有很多，大致可以分为两大类：基于图像增强方法和基于物理模型的方法。……