丛晓丹，姜　洋，吴　冈，周钰琢，赵钰哲

多源数据融合的历史建筑三维重建方法

丛晓丹1，2，姜洋2，3，吴冈1，2，周钰琢1，4，赵钰哲1，4

（1.黑龙江省科学院自动化研究所，哈尔滨 150090；2.黑龙江省科学院高技术研究院，哈尔滨 150000；3.黑龙江科学编辑部，哈尔滨 150090；4.黑龙江省自动化系统工程有限公司，哈尔滨150090）

历史建筑可以反映出一座城市的历史风貌和地方特色，具有很高的历史、社会和艺术价值。本文提出了一种采用多类型三维扫描设备，实现对历史建筑外围环境和内部房间结构扫描的三维重建方法，解决了单一扫描方式无法兼顾建筑外部庞大的数据量和内部高精度细节的问题，并将这种三维重建方法运用到对革命领袖视察黑龙江纪念馆的建模。

多源数据融合；历史建筑；三维重建；三维激光扫描

历史建筑是广义的城市历史文化遗产的组成部分，它从不同侧面反映了各个历史时期人类的活动情况。但经过多年社会环境变迁，一些历史建筑已经变得残破模糊。想要全面地保护、传承历史建筑的真实历史信息和价值，就必须对其建筑主体结构和内外人文、自然环境一同保护。现有的建筑保护大多对建筑主体进行重建，而没有考虑建筑内部构造人文特色［1-3］。本文采用Nova MS50全站扫描仪、MetraSCAN 3D和Go. SCAN 3D配合扫描［4］，对革命领袖视察黑龙江纪念馆建筑内外进行高精度重建，获得其三维建筑模型。

1　三维数据采集

由于建筑物内外表面大小、形状、遮挡、精细程度不同，本研究首次尝试应用多种类型的三维扫描、测量设备对不同区域选择不同的精度进行扫描，以涵盖建筑所有表面。……