周　硕，王大志，谷中平



永磁同步电动机混沌系统自适应滑模控制*

周硕1,2，王大志1，谷中平2

(1.东北大学 信息科学与工程学院，沈阳110004；2.辽宁轨道交通职业学院 机电工程系，沈阳110023)

当永磁同步电动机(PMSM)工作在某些参数及条件下时会出现混沌现象，这将对系统的安全性和稳定性产生极大的威胁。因此为了消除PMSM系统中的复杂混沌行为，文章提出一种鲁棒自适应滑模控制方法。首先利用滑模控制技术构造了一种时变滑模面，然后在考虑PMSM系统中不确定因素和可能外界干扰的前提下，设计出具有带自适应增益的鲁棒滑模控制律，消除了PMSM系统中的混沌现象，且克服了滑模控制中的抖振，最后通过Lyapunov稳定理论证明了控制律的稳定性，仿真结果中通过与传统滑模控制的比较验证了该控制方法的有效性。

永磁同步电动机；混沌系统；滑模控制；自适应控制；干扰

0　引言

永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor，PMSM)因为其具有效率高、功率密度大、价格低、体积小等优点，在工业中得到了广泛的应用。然而，由于PMSM在一些工作条件和参数下所呈现的混沌行为能破坏系统的稳定性甚至使系统崩溃，因此，永磁同步电动机混沌控制成为电机领域非线性控制的研究热点。近年来，对混沌控制的研究已出现许多方法，比如状态反馈控制[1]、自适应控制[2]、反演控制[3]、滑模控制[4]、H∞控制[5]、PID控制[6]、模糊控制[7]等等，针对PMSM的混沌控制方法也同样相继被提出，OGY[8]方法是PMSM控制混沌的基本方法，但该方法的缺点是系统所需的参数不容易确定；……