许兆棠，吴海兵，李　翔，吴蒙蒙，陈小岗，刘远伟，陈前亮

(淮阴工学院 a.江苏省先进制造技术重点实验室；b.交通工程学院，江苏 淮安　223005)



并联机床许用工作空间的校核*

许兆棠a, b，吴海兵a，李翔a，吴蒙蒙a，陈小岗a，刘远伟a，陈前亮a

(淮阴工学院 a.江苏省先进制造技术重点实验室；b.交通工程学院，江苏 淮安223005)

并联机床许用工作空间的校核是通过程序判别并联机床在加工过程中是否会发生干涉，保证并联机床安全加工。以BJ-04-02(A)交叉杆型并联机床为研究对象，在杆长计算的基础上，给出并联机床许用工作空间的杆长、动铰链转角和杆间距的限制条件，用逐点校核法进行并联机床许用工作空间的校核计算，给出并联机床许用工作空间的校核计算流程，并进行了试验验证。研究表明，满足并联机床许用工作空间的杆长、动铰链转角和杆间距限制条件的刀位数据，在并联机床加工中不发生干涉。

并联机床；许用工作空间；校核；限制条件；计算流程

0　引言

并联机床工作空间的研究，得到并联机床的工作空间[1-2]，为工件的加工打下了基础。当给出一个工件时，需要将刀具的刀尖点轨迹形成的空间及刀具的姿态与并联机床的工作空间对比，判别在加工该工件的过程中，并联机床是否会发生干涉。在并联机床工作空间的研究中，往往给出并联机床动平台的工作空间，而不是刀具的工作空间，刀具的工作空间受到刀具的长度影响，此外，给出的并联机床工作空间的图……