熊文芳，施治国，袁 君（荆州南湖机械股份有限公司，434000）

一种雷达天线伺服系统的控制实现方式

熊文芳，施治国，袁 君
（荆州南湖机械股份有限公司，434000）

随着相控阵雷达的广泛应用，雷达天线工作方式从圆周扫描到目标跟踪扫描切换的需求越来越普遍。为了减少切换过程中的时间损失，保证对目标的连续稳定跟踪，本文提出了一种兼容速度控制与位置控制的伺服系统实现方式，有效缩短了切换时间。关键词：相控阵雷达；伺服系统；天线扫描方式；速度控制；位置控制

0　引言

伺服系统为雷达的基本组成部分，一般情况下，对空搜索情报雷达天线作360°圆周扫描，圆周扫描时多采用速度控制方式，实现对天线旋转速度的控制。而在对高速目标进行连续跟踪观测时，雷达天线工作在电扫描方式下，为了保证目标一直处于最佳观测方位，一般采用位置控制方式，以实现雷达天线对目标方位角的跟踪。在大型相控阵雷达天线系统中，实现上述两种天线扫描方式的快速切换是一大难点。

本文描述了一种异步交流伺服驱动系统的位置控制模式实现方式。该方法通过驱动器外部反馈可实现速度闭环控制与位置跟踪闭环控制，以及两种控制方式的快速切换。

1　系统组成

伺服系统电气设计方案采用交流调速控制系统，为典型的多回路反馈控制结构，从外到内分别为电流回路、速度回路和位置回路。为保证位置回路的动态跟踪精度，位置回路设计为以旋变作为角度传感器位置反馈元件，反馈控制基础上具有前馈补偿环节的复合控制结构。……