黄旭钊（广东生和堂健康食品股份有限公司，广东江门，529100）

焊丝层绕机恒张力的技术改造

黄旭钊
（广东生和堂健康食品股份有限公司，广东江门，529100）

本文通过对焊丝层绕机的工艺要求、控制系统的分析，阐述了在收放卷上应用PLC运算和PID调节的方式来控制变频器，以实现恒速恒张力功能，改造后提升了机器的性能和工作效率，取得良好的效果。

恒速度；恒张力；PID调节

一客户是焊业公司有两台旧式的的焊丝层绕机由于使用时间长且技术落后（被动放卷，靠摩擦力来控制张力，且不能反转倒车），已经停用了一段时间。为旧物利用，要对那两台旧机进行技术改造。通过更改原机的控制方式，在放线机台上增加一台变频电机作主动放卷，提高响应速度，而且还能实现倒车收线。排线机构使用步进电机，在浮辊上连接一个编码器作位置检测，以实现张力恒定。通过PLC计算和PID辅助调节，经模拟量输出控制变频器，以实现恒速恒张力的控制，提高生产质量和效率。

1　系统要求和分析

焊丝层绕机是典型的收放卷系统，主要是把经酸洗、镀铜后的大盘焊丝分装层绕到标准的塑盘上。机器改造后要求能准确计米、计重，误差在0.5%以内；能自动减速停车；有断线检测自动停机功能；实现恒张力、恒线速控制；能够反转倒车收线，起停平稳，无断丝。

现在的变频器性能先进，起停曲线平滑良好，是传动系统的首选。恒速恒张力的方法是：速度值=理论计算值+PID修正值。

2　系统的组成和运行

系统主要由收、放卷和张力机构组成，其结构如图1所示。……