彭倩筠，郭 倩，李 灿（.国家知识产局专利局专利审查协作湖北中心，湖北武汉，430000；.长飞光纤光缆有限公司，湖北武汉，430000）

气敏传感器的新应用
——气体源定位

彭倩筠1，郭 倩1，李 灿2
（1.国家知识产局专利局专利审查协作湖北中心，湖北武汉，430000；2.长飞光纤光缆有限公司，湖北武汉，430000）

目前，基于气体敏感材料制备出的气体传感器已经在各个领域得到了成功应用。气体源定位，作为环境领域一项新的应用方向，涉及到多学科的交叉融合，难度很大，目前还处于研究的初步阶段。但是由于其潜在的重大应用需求，必然会得到足够的重视和长足的发展。本文中，主要介绍了气敏传感器在气体源定位中应用的目的及意义，国内外研究现状，并对该领域做了分析和展望。

气体源定位；气敏传感器；移动机器人；搜寻策略

0　引言

目前，气敏传感器已经在各个领域得到了成功应用。近些年，有科学家提出将气敏传感器安装在机器人身上，使之具有嗅觉功能，进而实现对一些气体源的定位。嗅觉机器人的应用面非常广泛，特别是环境监测领域。它可以应用于剧毒和危险的工业和一般服务业等行业，例如进入毒气场，寻找毒气源，火灾源，污染源，寻找管道的泄漏点，寻找未爆炸的地雷等，灾难中搜寻伤员，探测或估算污染气体的扩散区域，甚至可以应用于航天，在其它星球上寻找未知能源等等。

1　研究现状

1.1概况

图1　机器人嗅觉定位过程示意图

嗅觉机器人嗅觉定位过程如图1所示，其为了对气体源进行定位需要将模式识别中的定量数据提供给搜寻策略，通过比较和计算告诉机器人如何移动且靠近气体源。……