高伟鹏，何其伟，闫政涛，刘锦春

（海军工程大学 动力工程学院，武汉 430033）



一种应用Fx LMS算法的双层隔振试验装置

高伟鹏，何其伟，闫政涛，刘锦春

（海军工程大学 动力工程学院，武汉 430033）

振动主动控制中次级通道的存在会对控制效果造成影响，为了减小影响，采用Fx LMS（Filter-x Least Mean Square）自适应滤波算法，通过调整步长更新滤波器参数进行自适应控制。平台使用Compact-RIO控制器并采用Lab VIEW对其进行编程，通过设置参数对不同系统进行主动控制。控制分为三部分：参数设置、次级通道辨识、误差信号的控制。在自适应算法的理论和仿真分析基础上，进一步在c RIO实时控制平台上进行实验研究，对双层隔振平台采用自适应算法实现主动控制，取得理想的控制效果。

振动与波；Fx LMS算法；Compact-RIO控制器；Lab VIEW仿真；自适应控制

水下航行器的致命缺点就是其具有明显的线谱特征，抑制振动噪声的传播显得尤为重要，传统的被动隔振对低频振动的隔振效果很不理想［1］。振动主动控制作为抑制振源噪声传播的手段，近年来受到国内外专家的重视，其通过传感器采集振动信号，使作动器产生一个与振源大小相同、方向相反的信号来抵消振动信号，对低频线谱振动信号有较好的控制效果。由于外界激励的时变性，需要对滤波器参数更新以确保控制效果。

在目前的振动主动控制方法中，自适应滤波算法主要有：基于维纳滤波理论的方法，基于最小二乘估计的方法，基于卡尔曼滤波理论的方法，基于神经网络理论的方法［2］。……