杨中力（天津中德职业技术学院，300350）



使用PMC轴功能实现对加工中心刀库的控制

杨中力
（天津中德职业技术学院，300350）

本文主要分析了PMC轴的控制原理，并从实践的角度分析在加工中心刀库控制中，利用PMC轴控制的思路和控制方案。

PMC轴；加工中心刀库；控制

Fanuc-0id系统提供了PMC轴控制功能，该功能是指对进行了连接和设定的任意伺服轴，可以从CNC的管理下分离出来，使用PMC信号直接进行控制，即这个轴可以实现不用NC程序控制而用PMC程序控制的目的。利用PMC程序赋予PMC轴移动量、进给速度等，使得在同一路径内，PMC轴与NC控制轴共同运行，而两者无插补关系，各自独立。基于这种功能，在数控机床中，常使用PMC轴对转塔、托盘、分度台、刀库等周边设备进行控制。

我们对俄罗斯产MT2627加工中心改造时，利用PMC轴功能完成了对刀库的控制。本文通对PMC轴控制刀库的实践及及总结，介绍PMC轴控制原理及调试方法。

1　PMC轴控制原理

1.1PMC轴的选择和激活

选择PMC轴控制时，针对每个路径提供有A、B、C、D4组输入输出信号组，每组中控制哪个轴，通过参数（No.8010）来进行设定（见下图1）。

为从CNC的管理下分离出来，由PMC来直接控制该轴，通过PMC程序将控制轴选择信号EAX1～EAX5 ＜G0136.0～G136.4＞所对应的位设定为‘1'。

1.2指定控制动作的类型

用轴控制指令信号EC0g～EC6g＜G143.0～6，G155.0～6，G167.0～6，G179.0～6＞来指定动作的种类，进给速度用EIF0g～EIF15g＜G144～145，G156～157，G168～169，G180～181＞来指定，用轴控制数据信号EID0g～EID31g＜G146～149，G158～161，G170～173，G182～185＞来指定移动量等。

1.3轴控制指令读取信号EBUFg与轴控制指令读取完成信号EBSYg的处理

PMC连续执行多个动作时，在CNC侧对这些指令程序段进行缓冲处理。通过读取轴控制指令读取信号EBUFg 和轴控制指令读取完成信号EBSYg 的按位加（ExclusiveOR），即可判断CNC 侧的缓冲器的状态。……