魏 晨（吉林大学珠海学院，519041）



基于区域分割的抗遮挡运动人体跟踪算法

魏 晨
（吉林大学珠海学院，519041）

运动目标的跟踪会受到遮挡、复杂背景等因素的影响。本章提出了一种基于目标分割的跟踪算法，将跟踪目标分为若干区域，融合模糊颜色直方图和梯度直方图的特征信息。在复杂的环境中，尤其是遮挡的情况下，具有较准确和稳定的表现。

目标跟踪；遮挡；颜色直方图；梯度直方图

0　引言

运动目标跟踪技术是计算机视觉领域中的一项关键技术，在监控、安防等方面有着广泛的应用。目标遮挡问题是运动人体跟踪研究中的一个难点，本文对目标区域进行划分，分块提取颜色和梯度特征信息，建立观测模型，在粒子滤波的框架下进行跟踪。

1　区域划分

本文对目标区域进行划分，利用空间信息，分别计算每个子区域的特征，并建立观测模型。目标区域为矩形，将其划分成a×b个单元，每个单元包含i×j个像素，2×2个单元组成一个子区域。各子区域之间重叠2个或1个单元，则整个目标区域中共有个子区域。处在单元边缘的像素不仅对本单元的特征有影响，还对周围的单元有影响，通过重叠将子区域之间的关系联系了起来。

2　特征选取

2.1模糊颜色直方图与观测模型

颜色直方图体现了图像的全局统计结果，具有对平移旋转不敏感的优点，但缺乏空间信息，维数较高。本文采用模糊颜色直方图，使每个像素并不仅属于某一个直方图区间，而是与所有区间有一定的相似度，由原来的区间互斥选择转化为属于某一区间的可能性大些，属于其他区间的可能性小些的连续的相似度表达。……