莫传山

摘要：无人机摄影测量作为摄影测量的重要组成部分，相比于航空航天摄影测量，它是一种操作更加机动灵活、可以实现快速响应又低成本、精度高的一种航测技术，在应急测绘保障、国土资源监测、城镇规划等方面得到广泛应用。本文主要介绍无人机摄影测量的技术特点，工作原理及其在城镇规划中的应用。

关键词：无人机摄影测量；原理；应用

一、无人机的发展过程

无人驾驶飞机简称“无人机”，无人机是由遥控设备或自备程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机一般由飞机平台系统、有效载荷系统和地面控制系统三大部分组成。无人机可根据飞行方式、飞行高度、体积重量、航程、用途等进行分类。按照飞行方式可分为固定翼、旋翼、闪翼等无人机，按照飞行高度可分为超低空、低空、中空、高空、超高空无人机，按照体积重量可分为微型、小型、中型、大型无人机，按照航程可分为近程、短程、中程、远程无人机，按照用途可分为军用合民用无人机。

在我国民用无人机市场大致经历了三个阶段，第一阶段的早期市场需求由军用垄断，惯性组建、控制系统技术不成熟，成本高。上世纪80年代初，西北工业大学D-4固定翼无人机为地图测绘和地质勘探作了尝试。第二阶段是上世纪90年代至本世纪初，部分企业对无人机进行探索，市场开始向民用。渗透”，出现了低端民用小型无人机。第三阶段就是当前的情况，無人机技术取到了长足发展和广泛应用。……