鲁海钟 涂俊波 史建龙 李泽龙 罗霄 赵云龙

（辽宁工业大学）

随着汽车产品性能的不断提升，汽车产品早已不能只是满足于最基本的性能要求。一款具有竞争力的产品要兼具动力性、安全性、操纵稳定性及行驶舒适性等多方面性能。汽车悬架系统作为汽车底盘中最重要的一部分，对于整车的性能有着很大的影响，也决定了一款新开发的汽车是否能被消费者接受[1]。悬架是将路面对车轮施加的垂直反力（支承力）、纵向反力（驱动力和制动力）、侧向反力及这些反力所产生的力矩都传递到车架（或承载式车身）上，从而保证汽车的正常行驶[2]。悬架系统的设计往往是汽车设计中的重点，成熟的悬架系统设计一般都要经历长期的测试积累，不会轻易被修改，而目前汽车制造商为了节省成本，只是小范围修改底盘悬架结构[3]。文章通过对悬架运动学现状及性能优化方法的介绍，为汽车设计人员提供了较先进的悬架设计理论指导，为今后开展理论与试验相结合的研究发展道路奠定了一定的理论基础。

1 悬架运动学研究现状

悬架运动学的研究涵盖了悬架在受力或承受力矩及运动过程中所表现出来的特性。目前主要的研究方法有：1）应用多体动力学和矢量法等数学方法；2）运用空间解析几何法来研究悬架运动特性；3）利用计算机建立悬架仿真模型；4）向车轮添加激振来研究悬架运动特性。其中利用计算机建立仿真模型不但能够通过动画方式观察悬架的运动姿态，而且能够给出悬架各定位参数在运动过程中的变化曲线图，方法简单、直观。……