李滨

摘 要：汽车最早应用的是被动悬架，悬架是汽车行驶系的重要组成部分。目前被动悬架应用广泛，通过计算机建模，并建立微分方程，利用现代控制理论的知识，建立二自由度悬架模型的仿真模拟图。分析了悬架在随机输入情况下的悬架动行程、轮胎动位移。仿真出频率函数响应结果曲线。在计算机的模拟与仿真下，对被动悬架有了更深的了解，为进一步工程研究提供了基础。

关键词：被动悬架 建模与仿真 MATLAB/Simulink 1/4悬架

Modeling and Simulation of Automobile Passive Suspension

Li Bin

Abstract：Automobile manufacture first adopted the passive suspension. The suspension is important part of running system of vehicle. The passive suspension is widely used at present. Through computer modeling and establishing differential equation， the simulation diagram of 2-DOF suspension model is established by using the knowledge of modern control theory. The dynamic displacement of suspension and dynamic travel of tire with random input is analyzed in the article. The response curve of frequency function is simulated. Under the computer simulation， we have a deeper understanding of the passive suspension， which provides a foundation for further engineering research.

Key words：passive suspension， modeling and simulation， MATLAB/Simulink， 1/4 automobile suspension

1 引言

懸架（suspension）的定义是汽车底盘的最重要组成部分，使汽车发动机通过离合器、变速箱、传动轴及汽车车桥的半轴和轮胎的连接将旋转运动变成汽车的直线运动。悬架利用刚度和阻尼的变化缓冲地面的冲击，减少汽车的振动。提高汽车的平顺性和操纵稳定性。且悬架是汽车运动中直接与地面接触的部件，是汽车运动不可缺少的部件。连接车身和车轮。汽车悬架主要由弹性元件、导向机构和阻尼器等三部分组成。悬架按导向机构型式、弹性元件和阻尼元件的不同，可分成不同的悬架型式。悬架按弹性元件的不同可分为：钢板弹簧悬架、螺旋弹簧悬架、扭杆弹簧悬架、空气弹簧悬架、油气弹簧悬架和橡胶弹簧悬架。悬架按阻尼元件的不同可分为：阻尼系数固定和阻尼系数可调（半主动悬架）。从悬架的参数可控方面讲，汽车悬架有主动悬架和被动悬架之分。从悬架参数是否完全可控角度主动悬架分为主动悬架（刚度、阻尼都可控），和半主动悬架（阻尼和刚度之一可控）。……