陈楚，王琳（天津市测绘院，天津 300381）

利用无人机快速更新大比例尺地形图方法研究

陈楚∗，王琳
（天津市测绘院，天津 300381）

研究拟采用利用无人机差分GPS技术，差分GPS辅助空中三角测量、铺设构架航线等相关技术，最大限度减少外业控制点的基础上，提高高程精度，以满足大比例尺地形图对高程的要求。最后通过对控制点和检查点的精度分析，得出了利用无人机快速更新大比例尺地形图方法的可行性结论。

差分GPS技术；构架航线；大比例尺地形图；无人机

1 引 言

2 试验区概况

本文使用的是UV20固定翼无人机遥感系统，该无人机系统具有高可靠性和便捷的操纵性等优异品质，同时经过优化的气动布局，配备全自动弹射起飞和伞降系统，可加装高精度稳定云台、双频GPS接收机及全画幅数码相机等任务载荷，设备在无人机中的布置如图1所示。该系统具备了完全自主化起降的特点，提供给用户更便捷、更可靠的操控、更灵活的运用以及对操纵人员更简化的培训要求，该无人机在同级别起飞重量的无人机中具有相对较长的航时。相机采用Cannon EOS 5D MarkⅢ相机，主要参数如下:

①像元大小:6.25 um

②影像尺寸:5 760×3 840

③焦距:34.392 0 mm

④快门速度:1/60-1/8000

无人机搭载的是华测GPS M600双频GPS接收机，实时动态RTK精度如下:

①平面精度:±（10+1×10-6×D）mm

②高程精度:±（20+1×10-6×D）mm

图1　无人机内设备布置图

为验证控制点数量和差分GPS对空三精度的影响，选择天津静海团泊为试验区如图2白框所示区域，地形类别为平地，地面坡度均在2°以下，面积约 6.5 km2。

3 影像数据获取

利用……