黄伟峰，姚建刚，韦亦龙，刘　苏，汤成艳（湖南大学电气与信息工程学院，长沙　410082）

无模型自适应控制算法在互联电网AGC中的应用

黄伟峰，姚建刚，韦亦龙，刘苏，汤成艳
（湖南大学电气与信息工程学院，长沙410082）

现行自动发电控制AGC（automatic generation control）策略多为比例积分PI（proportional integral）控制，其简单、易行，但难以适应强非线性、时变参数、时变结构的AGC系统。将无模型自适应控制算法应用于AGC系统，利用闭环被控系统的输入、输出及影响量量测数据，建立实时动态线性化数据模型，实现数据驱动控制。介绍了无模型自适应控制算法的原理，设计了控制策略，通过加入非线性环节、修改参数、引入水电参调及持续扰动等方式，验证了该算法具有较好的非线性适应性、较强的鲁棒性及良好的控制性能评价标准CPS（control per⁃formance standard）指标。

无模型自适应；数据驱动控制；自动发电控制；鲁棒性

DOI：10.3969/j.issn.1003-8930.2016.04.014

现代电力系统结构越来越复杂，规模越来越大，不确定性扰动越来越多，区域电网之间联络越来越紧密，保障电网安全稳定运行日益成为备受关注的重要课题［1-4］。自动发电控制对维持电网频率稳定，控制联络线功率偏差，保障电网安全稳定运行起到重要的作用，一直是电力系统研究的热点［5］。

能量管理系统EMS（energy manager system）实时采集电网频率偏差和联络线功率偏差数据，并计算区域控制误差ACE（area control error），通过控制策略及在线经济调配，将调节指令分配给各AGC机组，由于每个控制周期调配的水火电机组不一、机组运行参数时变、负荷特性参数时变，因此AGC系统参数时变、结构时变；……