陈彦龙　杨啟梁　胡溧　龚亚奇（武汉科技大学，武汉 430081）



基于ADAMS/View的虚拟振动台的标定方法研究

陈彦龙杨啟梁胡溧龚亚奇
（武汉科技大学，武汉 430081）

【摘要】在ADAMS/View中创建虚拟振动台进行平顺性仿真分析时，需要对虚拟振动台进行标定。针对某6×4重型牵引车，通过分析虚拟振动台振动系统传递特性与目标传递特性之间的误差，提出了一种对虚拟振动台输入位移信号进行频率滤波的标定方法，并基于Butterworth低通滤波器产生了用于标定的滤波函数。通过与实车测试数据对比可知，整车激振系统标定后车桥轴头仿真垂直加速度信号精度大幅提高，其误差在2%以内，表明采用频率滤波法对虚拟振动台进行标定是可行的。

主题词：虚拟振动台频率滤波标定

1　前言

在多体动力学软件ADAMS中进行整车平顺性仿真分析时，通常有两种激励施加方式，一种是通过虚拟路面施加激励［1］，另一种是通过虚拟振动台（下称振动台）施加激励［2］。虚拟路面一般根据路面不平度的统计数据生成，与实车测试路面存在差异，会影响模型对标精度；在振动台上采用实测加速度信号作为激励信号，可大幅提高模型对标精度。对于多轴重型商用车平顺性仿真而言，在ADAMS/View中创建整车模型、振动台及添加驱动比较直观方便，但在ADAMS/View中进行整车平顺性仿真时，由于整车模型缺少地面支撑，加速度信号不能作为激励信号直接驱动振动台，需要采用位移信号驱动。由于加速度-位移信号在转换过程中会存在一定误差，同时振动台本身也存在驱动误差，所以当给振动台施加位移驱动时，车辆加速度的仿真值与实测值之间会存在较大偏差，无法满足整车模型对标及平顺性仿真分析的要求。……