李武奇　袁　磊

(1.湖北文理学院数学与计算机科学学院　襄阳　441053)(2.中国地质大学(武汉)计算机学院　武汉　430074)



基于机载LiDAR点云的道路点滤波提取方法研究*

李武奇1,2袁磊1

(1.湖北文理学院数学与计算机科学学院襄阳441053)(2.中国地质大学(武汉)计算机学院武汉430074)

摘要提取出道路地面点对于从机载LiDAR数据中提取地物有重要意义,论文提出了一种滤波方法提取道路地面点。首先,通过LiDAR数据中的道路特征的高程值进行区域分割,保存粗略数据;然后再根据LiDAR数据中的反射强度进行第二次滤波,超出反射强度某阈值的点划分为非地面点,剔除此部分点;第三次对已提取出的点进行分析,根据道路点密集的特征剔除周围反射强度符合阈值但形状稀疏的孤立点。实验结果表明该算法对地面点的提取效果较好,具有一定的实用性。

关键词LiDAR数据; 滤波; 高程值; 反射强度; 剔除

Class NumberP23

1　引言

激光LiDAR点云数据的滤波过程主要是基于若干相关信息构建判别规则(也称作假设条件),然后根据这些判断规则,从LiDAR点云数据中判断出地物点、非地物点,并将非地物点滤除,获得地面点[1]。目前,从原始数据当中提取出地面点的算法已经很多,其中一些算法在ISPRS的报告中也进行了描述和比较。在2000年Vossleman提出的连续地面中基于坡度的算法[2],该算法基本思想是:地面引起的坡度变化小于地物的坡度变化;对于一个LiDAR数据地面点来说,它和地物点之间形成的坡度大于其与周围地面点形成的坡度值;殷……