简彦成，张国新

（马鞍山马钢华阳设备诊断工程有限公司，安徽 马鞍山 243000）



张力拉矫机的二自由度行星齿轮减速箱故障诊断

简彦成，张国新

（马鞍山马钢华阳设备诊断工程有限公司，安徽 马鞍山 243000）

摘要：张力拉矫机是生产带钢非常重要的关键性设备，某钢厂冷轧酸洗线的张力拉矫机主减速箱是二自由度差动轮系结构，行星包中的太阳轮、行星轮和大齿圈、行星架都同时运转，其运行轨迹复杂。为研究1#锥齿减速箱和主减速箱振动大的原因，对其进行振动信号测试和频谱分析，分析结论得出，引起主减速箱和1#锥齿减速箱振动大的主要原因是主减速箱中行星包中齿轮啮合不良，并且推测出行星轮有严重损伤。实际检测结果表明，基于传统的频谱分析能够识别出行星齿轮箱的故障。

关键词：振动与波；主减速箱；行星齿轮箱；二自由度；行星齿轮；太阳轮；故障诊断

在冷轧带钢的酸洗轧制工艺中,为了提高带钢表面酸洗质量和获得良好的板形,通常普遍使用拉伸弯曲矫直机，以下简称为张力拉矫机。张力拉矫机是利用拉应力和弯曲应力的叠加作用而使带材产生弹塑性变形的，在酸洗线的入口段布置张力拉矫机用于破鳞,其目的是疏松并清除表面氧化层铁皮和其他杂质，同时消除板面的瓢曲和浪边、浪形，从而获得改良板形和更好的产品质量，可见机组的正常运行对生产至关重要[1]。

某钢厂冷轧酸轧线张力拉矫机主减速箱属于集中驱动加二自由度差动轮系结构，图1为张力拉矫机传动结构简图，小电机经过小减速箱减速后，最终变为主减速箱行星包中太阳轮的输入转速；……