周兰伟，　陈国平，　孙东阳，　何　成

(1.南京航空航天大学大学机械结构力学及控制国家重点实验室　南京，210016) (2.重庆大学航空航天学院　重庆，400044) (3.南京航空航天大学无人机研究院　南京，210016)



基于模拟退火算法的旋转梁压电分流电路优化*

周兰伟1，陈国平1，孙东阳2，何成3

(1.南京航空航天大学大学机械结构力学及控制国家重点实验室南京，210016) (2.重庆大学航空航天学院重庆，400044) (3.南京航空航天大学无人机研究院南京，210016)

摘要采用压电分流控制方法对旋转柔性梁进行振动抑制，在分析旋转梁压电分流控制方程的基础上采用模拟退火算法对电路中的电阻、电感原件进行了优化。首先，使用Hamilton原理建立了绕x轴旋转柔性梁的压电分流阻尼控制方程，推导了基于压电分流控制的压电分流系统传递函数；然后，基于模拟退火优化算法思想，建立传递函数的优化模型,并对目标函数进行优化；最后，针对旋转梁压电分流电路优化进行数值计算与分析。仿真结果表明：压电分流阻尼可以很好地抑制柔性旋转梁振动；与遗传算法相比，模拟退火优化算法不仅可以取得很好的优化效果，且优化效率得到极大的提高。

关键词旋转梁； 压电分流； 模拟退火； 优化

1问题的提出

绕x轴旋转梁是工业中应用极为广泛的一种基本机械元件，在现代工业生产、日常生活中用途广泛，如机械中的微型旋转部件，航空、航天等高科技领域内的旋转飞行器及卫星支撑臂等都可以用旋转梁来模拟其运动状态及动态特性。……