李乐乐，王振杰，贺凯飞

(中国石油大学(华东)，山东 青岛 266580)



基于北斗三频数据的周跳探测与修复

李乐乐，王振杰，贺凯飞

(中国石油大学(华东)，山东 青岛 266580)

摘要：针对三频伪距相位法和无几何相位法通常受电离层影响较大的问题，对其进行改进。选取弱电离层影响、低噪声的组合观测值，分析两种方法共同的不敏感周跳组合；采用LAMBDA方法搜索周跳固定解；采用北斗实测数据进行验证分析。结果表明：除两个不敏感周跳组合外，改进后的算法能探测并修复出1周以上的所有周跳。

关键词：北斗；三频数据；弱电离层组合；周跳探测与修复

周跳探测与修复是数据质量控制的重要组成部分，是实现高精度定位的保证[1]。随着GNSS技术的发展，北斗卫星导航系统已经能够播发三频信号[2-3]。相对于双频数据，使用三频数据可得到电离层延迟误差更小、噪声水平更低、波长更长的周跳检测量[4-6]，它们更好地削弱观测值的系统误差，更有利于周跳的探测与修复。

常用的三频非差数据周跳探测与修复方法主要有：伪距相位法[7-11]和无几何相位法[11-12]。文献[7]采用伪距相位法探测并修复任意单一频率相位观测值的周跳，但当电离层变化剧烈时，小周跳探测效果并不理想。文献[10]选取3种线性无关伪距相位组合探测并修复周跳，但其中一个组合受电离层延迟影响大，在电离层变化剧烈的地区，探测精度会降低。文献[8]对三频伪距相位法和无几何相位法进行对比分析，他认为无几何相位法的探测精度高，但存在不敏感周跳；……