林巍凌

(1.信息工程大学，河南 郑州 450000；2.海军兵种指挥学院，广东 广州 510430)



基于GIS的室内定位约束与优化算法

林巍凌1,2

(1.信息工程大学，河南 郑州 450000；2.海军兵种指挥学院，广东 广州 510430)

摘要：随着室内定位技术的不断发展，室内导航渐渐成为可能。但由于室内定位精度和稳定性较差，导致定位点漂移，导航引导错误，用户体验感差，无法满足室内精细导航需求。文中根据室内空间的特点，结合GIS空间分析与导航推测算法，设计出一种适合室内定位约束与优化算法，能在不影响定位效率的情况下很大程度上改善定位效果。经实际场地实验，效果良好。

关键词：室内定位；定位约束；室内地图；DR；导航推测

随着定位与导航技术应用的普及，人们对定位信息的需求逐渐拓展到室内，但不管是定位手段还是地图表达，室内一直是业界研究的一块盲区。十多年以来，为了解决室外定位导航“最后一公里”的问题，科技巨头和研究机构在室内定位技术方面开展了大量的研究，如基于移动通信网络的辅助GPS(A-GPS)、伪卫星(Pseudolite)、无线局域网(WLAN)、射频标签(RFID)、Zigbee、蓝牙(Bluetooth，BT)、超宽带无线电(UltraWideBand，UWB)、地磁其他卫星或地面数字通信及广播信号、红外定位、光跟踪定位、计算机视觉定位、超声波定位等。室内定位技术的长足进步，促进室内地图研究的兴起。谷歌于2011-11率先发布了室内地图，其中包括了美国、日本等国家的大型商场和机场。此后国内地图厂商，如百度、高德也相继推出自己的室内地图产品。不少创业公司也不失时机地展开研究，企图占有一席之地。……