贾洁?王刚

[摘 要]本文主要写了关于在航空领域方面的机械手的发展情况，设计分析了关于机械手上面的机械部分，也大概写了关于组成机械手的结构。

[关键词]航空工业；机械手；设计

到现在为止，在各项制造的相关行业中都有利用到航空上面的工业机械手，比如在制造电器的企业、制造汽车的企业以及加工塑料的企业等都有对该机械手的利用。当社会上面生产技术的发展和进步，在该机械手的性质以及使用的功能都获得了很大的进步，所以，对于该机械手需要利用到的地方会越来越多。

一、航空工业机械手的发展现状

1.驱动方式发展现状

目前全球基本上都是使用电机驱动的办法来使用航空的机械手的。利用电动驱动以后的机械手都拥有准确度高，、有很大的驱动力、相比于其他方式出来的机械手反应快的有点等。如果要使用电动驱动，那么就必须减速，然而，减速机构的成本很大，所以相比于其它的方式，电动驱动的方式会需要比较大的成本，因此就会减少它在各个领域中使用的范围。同时，气动驱动技术也在不断的发展壮大，同时它具备了很多的有点是其他的方式所没有的，比如它的性价比很高、结构比较简单、没有什么污染、成本很低、比较能抗干扰等，所以现在有很多的航空机械手都开始使用气动驱动。

2.定位精度发展现状

在刚开始发展气动驱动技术的时候，其技术不高，所以用该技术制造出来的机……