王 印，池文慧

（上汽通用五菱汽车股份有限公司，广西 柳州545007）



巧用Function Block功能简化FANUC梯形图程序

王 印，池文慧

（上汽通用五菱汽车股份有限公司，广西 柳州545007）

摘要：研究了FANUC Function Block的功能原理，分析了FB功能块的运行机制逻辑，阐述了FB功能块在简化编程方面的作用。结合实际案例介绍FB功能块的设计方法与过程，提高数控机床PMC编程的效率。

关键词：FANUC Function Block；PMC编程；模块化

FANUC 30i/31i/32i-MA系列数控系统，作为选项功能，配置了PMC（Programmable machine controller可编程机床控制器）[1]梯形图的Function Block功能。该功能可以对梯形图中的模块化功能子程序进行归纳，同时将功能化子程序合并为一个功能块[2]，相当于在PMC中新建了用户自定义的功能指令，极大地简化梯形图结构，提高程序的紧凑型和可移植性。并且Function Block功能块还具备密码保护功能，防止被误改，从而提升梯形图的安全性。本文结合发动机厂大量应用的FANUC 31i数控系统的加工中心PMC编程实例，通过归纳PMC程序中的功能化子程序的结构特点，提出改进的编程方案，旨在简化PMC梯形图编程，提高编程效率。

1　Function Block功能原理

Function block是梯形图程序的特殊应用。如图1所示，在实际的编程过程中，有部分的梯形图程序出现频率非常高，比如，PMC判断各伺服轴是否到位，比较伺服轴的坐标值是否在目的坐标的设定误差内，PMC利用窗口读功能读取大量的宏变量数据，这些的梯形图写法、结构相同，如果重复编写，将使得程序非常庞大，加大编程的工作量。因此，对于高频使用的梯形图程序，通过定义Function Block功能块，设置功能块的输入输出参数，即可在程序中反复运用这一功能块，可减少编程时间，提高编程效率。……