毛甲琦，钟艳如，黄用华，孙永厚，覃松闯

（桂林电子科技大学，广西桂林541004）



基于重型卡车的分布式车门控制系统设计

毛甲琦，钟艳如，黄用华，孙永厚，覃松闯

（桂林电子科技大学，广西桂林541004）

摘要：针对重型卡车车门控制系统中对减少线束、降低成本和智能化控制的要求，提出了一种基于Freescale芯片的智能分布式车门控制系统解决方案。详细介绍了分布式控制系统在车门模块中的硬件电路设计，并给出了软件设计思想。经实验表明，该系统能够准确、可靠的实现预期控制效果，验证了该控制系统的可行性以及智能化。

关键词：分布式控制；车门控制系统；电机控制

汽车是现代化高速发展社会中人们普遍使用的交通工具，也是技术密集和资本密集的工业产品。现代的汽车电子技术不再是简单地对汽车中某些机械零部件进行电子控制，而是根据汽车实际使用条件多变的需要，对汽车性能进行优化综合控制[1]。目前因为控制系统的不稳定性造成了许多车辆损毁、人员伤亡事故，控制系统的自适应学习功能已经成为汽车行业发展的趋势。重型卡车与轿车在工作环境上有着极大的区别，重型卡车工作环境更为复杂，驾驶人员操作习惯更为复杂，各种因素影响着车门控制系统的正常运行。这决定了电子控制单元还应具备自学习自适应功能，根据不同工作环境卡车车门玻璃实际的运行情况，自动调整玻璃升降器的性能参数，从而达到适应各种类型的车门目的。……